Acces a un ordinateur connecté sur internet

bonjour,

j'aimerai poser une question sur l'acces ou l'envoi de message à un ordinateur connecté sur internet par son adresse ip public.
est ce k'il y a une methode pour faire cela avec l'adresse ip public de ce pc? et s'il y a une methode d'envoyer de messages à ce pc sans avoir besoin d'installer un logiciel de messagerie instantanée??

merci d'avance_________________________________________