Récupérer des valeurs décimal calculées et convertir en binaire

Bonjour tout le monde !
Je suis nouvelle dans la programmation en PHP (et programmation tout court ! )
J'ai un projet à faire pour lequel je dois convertir un texte en binaire (sur 8 bits ) en passant par le code ASCII
J'ai réussi la partie où il faut passer de la lettre au décimal (par le code ASCII ) mais j'aurais besoin de votre aide pour récupérer les valeurs décimal qui ont été calculées et les convertir en binaire , je ne sais pas du tout m'y prendre !
Voilà ce que j'ai pour l'instant :
<?php
$str = "Bonjour je m'appelle blabla";
for ($i=0;$i<strlen($str);$i++)
echo ord($str[$i])."<br/>";
?>