Logiciel gravure de films sur DVD

Bonjour,
Je suis un peu géné pour l'ade que je demande ,mais je dispose dans ma bibliotheque dans mon space films ,d'un film de 1,77 Go et j'aimerais le graver sur un DVD R ,. Mes films gravés sont minables ,il n'y a pas de decoupage de scene ,pour pouvoir choisir quelle chapitre a ecouter , en plus ,ils ne peuvent pas passer sur mon lecteur de DVD sur ma telévison ,il n'est pas detecté .
Comment trouver un petit logiciel pratique français et gratuit pour m'aider?
je vous pose cette question en remerciant celui qui me depannera