Problème de gravure

Bonjour, pour faire un cadeau de Noël, j'aimerais graver quelques musiques sur un CD-RW. J'ai utiliser mon lecteur média et pour tester, j'ai gravé une chanson puis j'ai retiré le disque pour l'essayer. Malheureusement, je ne peux plus rien graver dessus car le cd est apparamment "clôturé" d'après quelques messages sur des forums.
J'aimerais alors le formater pour qu'il soit réutilisable.
Savez-vous comment faire, avec ou sans logiciels mais sans de préférence?
Merci d'avance.