Différents formats de liens (web)

Bonjour à tous,

Actuellement décidé à développer un site web, j'ai pleins de questions. Notamment une décisive qui concerne les liens. En effet, comme je me balade souvent sur le web, je remarque plein de façon différentes de faire des liens:
- www.monsite.com/?page=contrat
- www.monsite.com/contrat
- www.monsite.com/page.php?ID=1

J'aimerai donc bien que l'on m'énumère les autres s'il y en a et si possible que me les explique...