Démarches lotissement privé

Bonjour,

Suite au déces de mon père nous avons hérités d'un lotissement en cours. Le bornage des terrains à été effectués et nous avons toutes les autorisations. Aucun travail n'a été éffectué sur les terrains. J'aimerais savoir si nous sommes obligés de continuer les traveaux, ou si on peut diviser le terrain en plusieurs parcelles qui pouraient etres attribués a chacun des héritiers ?De ce fait nous ne serions plus contrains de faire un lotissement ? Une autre question se pose quand à la réalisation de ce lotissement : Je n'y connais rien et j'aimerais savoir à qui m'adresser pour la voierie, et la vibilisation des lots
Je vous remercie pour d'avance pour vos réponses