Recherche d'un film sorti dans les années 90

Bonjour,

Je recherche un film que j'ai vu étant petite il est sortie dans les années 90 je pense. Je l'avais en VHS. Ca parle de deux ou trois enfants il me semble 2 ados qui passe une fenetre (espace temps ) et ils arrivent dans un monde de dinosaure plutôt drôle les dinosaures d'ailleurs. Les enfants doivent ce cacher pour ne pas être vu et il y a un ou deux des dinosaures qui les aident. C'est un genre de film pour enfant avec des parties coupés en dessins animés. C'est des dinosaures qui vivent comme des 'etre humains ( le couple avec un enfant, les bars, les restaurants ) etc. Le début du film se passe dans une sorte de caverne. Est ce que quelqu'un connait ce film svp ???