Caractère spéciaux parsage document XML

Bonjour,

J'essaie de parser un document XML afin d'ajouter son contenu dans une bdd.

Jusque-là pas de problème, le test avec un fichier de 200mo avait fonctionné.

Ensuite on m'a donné un autre document XML et j'ai eu le message d'erreur suivant:

Warning: simplexml_load_file() [function.simplexml-load-file]: admin/TARIF_ok.XML:11366: parser error : PCDATA invalid Char value 26 in ***.php on line 36

Je me suis donc renseigné sur ce fameux caractère et il s'agit du "sub", bien présent dans la ligne 11366 du fichier XML. (il y en à une 30aine d'autres également)
(https://phpsources.net/caracteres-iso.htm

J'aimerais donc savoir s'il était possible de supprimer ce caractère lors du parsage.

J'ai bien testé:
$mon string=str_replace(chr(26), " ", $mon string);
Mais ça n'a pas fonctionné.

Je vous mets le code complet ci-dessous:

<?
session_start();
set_time_limit(0);
//on se connecte au serveur
$serveur = mysql_connect("***") or die("erreur de connexion au serveur ");
$db= mysql_select_db('test', $serveur);

//on vide la bdd
mysql_query("DELETE FROM tarif");

//on charge le document xml
$HF_DOCUMENT_xml = simplexml_load_file($fichier);

foreach ($HF_DOCUMENT_xml ->TARIF as $TARIF) {

$COCLEUNIK=$TARIF->COCLEUNIK;
$REFCONSTRU=$TARIF->REFCONSTRU;
$LIBELLEPIE=$TARIF->LIBELLEPIE;
$PRIXTARIF=$TARIF->PRIXTARIF;
$UNITEACHAT=$TARIF->UNITEACHAT;
$POIDSPIECE=$TARIF->POIDSPIECE;

//on remplace le ' par un espace
$LIBELLEPIE = str_replace("'", " ", $LIBELLEPIE);
//test d'enlever le caractère
$LIBELLEPIE = str_replace(chr(26), " ", $LIBELLEPIE);

//on insère dans la bdd
mysql_query("INSERT INTO tarif(COCLEUNIK, REFCONSTRU, LIBELLEPIE, PRIXTARIF, UNITEACHAT, POIDSPIECE) VALUES ('".$COCLEUNIK." ', '".$REFCONSTRU."', '".$LIBELLEPIE."' , '".$PRIXTARIF."', '".$UNITEACHAT."', '".$POIDSPIECE."')") or die("Erreur MySQL : ".mysql_error());
}
mysql_close($serveur);
?>

Merci à ceux qui veulent bien me répondre.

Cordialement.