Menu vertical dynamique

Salut tout le monde,
Je suis en train de commencer un site cependant j'ai un problème qui persiste. J'ai voulu faire un menu dynamique, j'ai donc mes parties principales et lorsque je passe la souris dessus cela affiche les sous parties sur le côté. Cependant un problème persiste.
Je pense que ce sera plus facile à expliquer avec une image : http://hpics.li/b3afd19

Ce que j'aimerais faire c'est que lorsque je passe la souris comme sur ce screenshot, les parties en dessous de P2 descendent. C'est-à-dire que dans cet image j'aurais P3 qui prend la place de P5 pour que ça n'empiète pas sur mes sous parties.

Ça fait plusieurs jours que je bloque dessus mais je ne vois pas trop comment m'y prendre.

Merci d'avance.