Programmation d'un automate

bsr
je suis un étudiant et je suis en trian de réaliser mon pfe. je dois pour ce faire utiliser un automate. j'ai élaboré un algorithme que je veux implanter sur un automate.Mais j'ai plusieurs problemes: j'ai 8 capteurs positions et 8 boutons destinations: a chaque fois j'ai un capteur actif (aléatoiement 1 parmi 8) et de mm pour les boutons. est ce que je peux à chaque fois lire quel capteur et quel bouton sont actionnés(exemple capteur 5 bouton 8) car j'ai une partie de calcul effectué sur les valeurs 5 et 8.
Aussi , je voudrais savoir si je peux introduire des valeurs numériques comme variables (pas sous forme de bit)
merci à vous!!