Nouvelle fenêtre type popover (xcode iPad)

Bonjour,

Je débute la programmation sur xcode pour faire une application iPad.

Je cherche à faire apparaitre une nouvelle fenêtre de type popover, mais avec quelques contraintes comparé à ce "storyboard segue"

-Je ne veux pas qu'elle soit liée à un bouton ou aute (c-a-d pas comme ça https://mobiforge.com/files/ipad-popover-4.png

-je vous pouvoir l'afficher où je veux

-donner les dimensions que je veux

Alors je demande votre aide.
Connaissez vous une méthode, une classe à utiliser, ou alors avez vous un tuto à me proposer?

Merci d'avance.