Un animé autour des années 2000

Je me rappel de vague détail, si je me rappel bien c'était 3 héros qui avait chacun une pierre, qu'ils se battaient contre je sais plus qui exactement mais ce dont je me rappel c'est qu'ils pouvaient fusionner et se transformer en une sorte de samouraï je crois, je vous serai très reconnaissant si vous m'aidiez à trouvé le titre de cette animé.
merci