(Mapping) Créer un univers virtuel

Bonsoir,
je me pose la question depuis un petit moment, quel est le logiciel le plus performant afin de créer un univers virtuel ?

Je cherche à pouvoir réaliser un monde, sans qu'il soit pour autant destiné au jeu vidéo.
J'ai donc fait une recherche et j'ai trouvé ces logiciels :

UDK
Unity 3D
Hammer 4 (cependant me semble-t-il, ne fonctionne pas sans CSS)
MyCryEngine
FPS Creator

Certains sont destinés à créer complètement un jeu, ce qui ne me dérange pas tant que j'ai la possibilité de partager l'univers crée à mes amis.

Cependant je ne sais lequel choisir, quel serais le logiciel le plus adapté à ma demande ?

Merci d'avance pour vos éclaircissements.