Pb démarrage pb périphérique à l'aide

J'ai rebooter mon ordi réinstaller windows xp. donc installer les logiciel de base je n'ai pas de virus. J'ai pris adsl donc j'ai installer le logiciel de la webcam et fait les mises à jour XP ensuite il a redémarré mais il buge. il ne démarre plus qu'en mode sans échec et sous le page de démarrage dos il me mets qu'il y a un pé&riphériques défaillant mais en mode sans echec il fonctionne tous tous correctement? j'ai voulu désinstaller le logiciel de la webcam mais il fonctionne mal apparemment comment le désinstaller et d'où peut venir mon pb. A l'aide......!