Problème connection 2 pc avec routeur

Bonjour, je possède 2 pc et un routeur neuf box.
mon problème est le suivant lorsque je met mes 2 pc sur ma box j'ai internet sur ces 2 dernier et aucun problème. Mais lorsque je veux consulter le disque dur d'un pc depuis un autre cela ne marche que dans un sens, je m'explique le premier pc sera appelé A et le second B.
lorsque je veux allez de A vers B pas de problème mais l'inverse met impossible j'ai un message d'erreur : windows ne peut accédé à \\nom du pc

aidé moi svp
merci d'avance de vos réponse

ps: les 2 pc tourne sous windows 7