Gps aux normes

Bonjour,
merci de m'avoir répondu a propos de la mise en conformitée de mon gps pourriez vous m'indiquer si cette mise en conformitée est gratuite ou payante et si payante quel en est le montant (j'ai entendu parlé de 170€ à ce prix là je préfaire racheter un gps a 70€ merci de me répondre nathalie b