Imprimante sur 2 réseaux

Bonjour, J'ai fait l'acquisition d'une imprimante réseau HP. Je voudrais partager cette imprimante sur deux réseaux reliés.

Je m'explique: j'ai une freebox à laquelle est relié l'imprimante. Le wifi n'étant pas suffisament puissant, j'ai un routeur wifi au 2e étage (relié en Ethernet à la Freebox).
Est il possible de l'intégré à ce 2e réseaux?

Merci :)

Au passage, meilleurs voeux :https://www.youtube.com/watch?v=23kFtGr2lg8