Version "ios4 a ios5"

Bonjour,a tous je vous explique voila j'ai un iphone 4 sous "l'os 4" et je voudrais le passer en "os 5" mais je n'est plus de pc pour le moment je voulais savoir si l'on pouvait le faire directement de l'iphone sans passer par itunes et effacer toute les applications et tout le reste? si oui comment si non pourquoi ? merci d'avance.