Besoin d'aide pour un projet de TPE

Bonjour,

Je suis en première et cette année nous devions choisir un projet pour notre TPE. Passionnée par la robotique et le lycée propriétaire tous récent d'un Robot : Robotino je choisis donc de créer un programme sur celui ci. Nous avons décider que notre robot devais ramasser des balles de golf dans un territoire défini par des lignes. Donc pour çelà nous nous somme dis qu'il fallait créer un programme pour qu'il évite les ligne comme ça il reste sur le territoire et un programme oui il reconnais les balles et qu'il se dirige vers elle. Pour la problématique du ramassage de balle nous avons déjà crée une pièce dans le style d'une "pelle" pour qu'elle attrape les balles au passage du robotino. Par manque de manuel d'utilisation et d'expérience. pouvez vous nous aider a créer ces programmes en langage C ou sur le logiciel robot view ? Merci d'avance.