Mettre en réseaux 2 pc et une imprimante

Bonjour,

je précise tout de suite que je débute sous Linux et en réseau.

Voilà, j'ai un ordinateur de bureau (que mes parents utilisent), sous Ubuntu, branché directement à Numéricable.
J'ai également un ordinateur portable, sous Windows XP wifi.

Je voudrais pouvoir accéder à mon imprimante (Psc2175 HP ).

Donc je voudrais mettre tout cela en réseau. Comment puis je faire sans que mes parents aient accès à mon ordi ?

Merci pour vos réponse