Robot mobile a capteur tactile

Bonjour, eleve de classe preparatoire et dans le cadre d' une etude scolaire je travaille sur l' evitement d' obstacles des robots mobiles.Malheureusement, je dois illustrer mon dossier par un exemple de robot simple utilisant comme capteurs de localisation des capteurs tactiles et non pas le principe d' odometrie ou de telemetrie.Sauriez-vous où est ce que je pourrais trouver des informations precises sur un tel robot (comme par exemple le robot aspirateur..)?
Merci de votre coopération