Comment exécuter script ubuntu

Bonjour,
Je suis novice avec Linux, et j'aurais rapidement besoin d'installer les pilotes de mon imprimante, cependant je dois pour cela exécuter un script mais malgré tout les messages que j'ai beau lire je ne comprends pas comment on doit exécuter un script.

Pouvez vous me donner un tuto exhaustif pour lancer un script

Ps quand j'essai de lancer mon script le terminal dit "commande introuvable" je vous en prie aidez moi.