Intégrer les drivers sur mon cd personnalisé

Bonjour!
Je cherche à créer mon cd personnalisé sous windows xp home édition avec le service pack2 inclus
j'ai assimillé les deux premières parties du travail mais sur la troisième et dernière partie je bloque car je ne sais pas comment procéder pour intégrer mes drivers
sur la page ci-dessous se trouve mon problème...
http://wpc-fr.net
Qui est en mesure de m'aider?
Je vous remercie pour la réponse .
Bonne continuation à+
Patrice