Transferer un dvd perso sur disque dur

bonjour,
je ne trouve pas de logiciel pour transferer ma video d'un dvd, (recuperer elle même d'une bande VHS), sur le disque dur.
clone dvd par exemple me transfere des fichiers mais c'est a rien n'y comprendre.
dvd srinck lui ne veux transferer que des dvd film (ma configuration dvd n'est pas acceptée qu'il me dit).
quel logiciel à utiliser réellement pour mettre tout ça dans "mes vidéos" sous xp.
par avance merci.