Programmer pour iPhone

Bonjour,

Je suis possesseur actuellement d'un iPhone et j'aimerais savoir s'il est possible de programmer ses propres apps, et les injecter dans son iPhone, bien sûr en restant en "local" sans passer par l'App Store etc...
Quelqu'un sait quelque chose là-dessus ?
De plus, je sais bien qu'il y a aussi les Web App, à défaut de "vrai" app, mais quelqu'un pourrait-il m'expliquer rapidement le fonctionnement, la facon dont on doit programmer son app, avec quoi ?
Bref, voila :)
Merci d'avance pour vos réponses. Bonne après-midi
Cordialement