Wifi sous ubuntu

Bonjour, alors comme le dit le titre je suis nouveau sous linux ubuntu 10.10 et j'aimerai savoir comment me connecter à ma neufbox en wifi, enfaite je cherche le "programme" comme windows qui cherche les reseaux wifi et me demande le mdp et point barre mais je ne trouve pas :/ j'ai un autre probleme au passage :$ je n'arrive pas a avoir 2 os : windows xp et linux. J'ai windows voila , apres je lance le cd ubuntu hop il l'installe et tout , et lorsque je redemarre il ne me propose plus que windows comme os . Alors où est passé ubuntu ? Jai bien 3 partitions donc windows,mes fichiers et 1 restante pour linux donc je fais comme sur le site du zero l'explique mais sa ne fonctionne pas.

PS: ma carte reseau -> broadcom 802.11/g WLAN