Connexion VPN - Erreur 733

Bonjour,

J'ai soucis avec la connexion VPN que je souhaite établir.

Résumé en détails :

*** MON SERVEUR ***
Il tourne sous Windows Server 2003
Configuré en serveur DHCP
Service "Routage et accès distant" démarré et automatique
J'ai créé une connexion entrante.

http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Serveur_1.JPG
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Serveur_2.JPG
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Serveur_3.JPG
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Serveur_4.JPG

*** MON POSTE CLIENT ***
Il tourne sous Windows XP Home
J'ai créé une connexion VPN

http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Client_1.JPG
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Client_2.JPG
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Client_3.JPG
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Client_4.JPG
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Client_5.JPG

-> Mes 2 PC sont reliés à un routeur Netgear

*** MON PROBLEME ***
Lors de la tentative de connexion du ou d'un poste client, au moment de "Enregistrement de votre ordinateur sur le réseau..."
l'erreur 733 s'affiche :
http://perso.wanadoo.fr/peuf-peuf/Data/VPN_Erreur_733.JPG

J'ai réalisé moultes essais avec et sans firewall des 2 côtés... en vain !
J'ai également pensé à autoriser le port 1723 sur mon routeur.

Pouvez-vous me venir en aide please ?
Ca fait plusieurs jours que je cherche une solution sans résultats ! :-(

Merci beaucoup.