Récupérer le n° de ligne d'une string

$ cat plop
Bonjour,

J'aimerais récupérer le numéro de ligne de la première occurence d'une string ("toto" par exemple) dans un fichier. Et ensuite remplacer cette ligne entièrement par une autre.
J'ai plus ou moins réussi à m'en sortir mais c'est assez tordu, je pense qu'il doit y avoir plus simple.
Merci de votre aide ! "toto"
;-) 

$ grep -nm 1 'toto' plop | cut -d':' -f 1
3
$ sed -n '/toto/=' plop | head -1
3
$