Recherche script PHP menu vertical multinivea

Bonjour

Je recherche un script me permettant de créer à partir d'une base mysql un menu vertical dynamqiue multiniveaux.
Les recherches que j'ai effectuées sur Google ne me donne pas de résultats escomptés (menu simple et non dynamique, menu sans multiniveaux, etc...)
Enfin bref si vous avez une adresse, merci d'avance

Melaine