Programme en turbo pascal qui peux m'aider

Bonjour,
S.v.p qui peux m'aider a se facile programme mais pour moi il est très difficile en turbo pascal:
un robot conduit une voiture il peut exécuter 3action: s'arrête, se ralentir, ou passer en fonction de 3 couleur de feu
il recoit la premier lettre de couleur si le feu rouge(r) il s'arrête, si le feu orange(o) il se ralentir , si el est vert(v) il demande une question s'il-y-a des piétons ou non si oui il se ralentir sinon il passe .
je suis bloquer dans la dernière action (v) comment faire ?
merci d'avance :)