Garder le flux audio d'un dvd

Salut a tous , j'aimerai savoir si il étais possible de ne garder que le flux musical d'un dvd? en d'autre thermes n'avoir que le son ? Car j'ai le dvd d'un concert ce Coldplay et j'aime par dessus toutes les chanson en live de ce dvd et j'aimerai transféré seulement le son du dvd sur mon mp3 ou ordi . voila voila !
Si cela est imossible es que vous connaissais des sites légal sur internet ou je pourrait les telecharger gratuitement !
merci !