Insertion de balises à l'aide de boutons

Bonjour,

Je voulais savoir comment faire pour insérer des boutons "Gras", "Italique" et "Souligner" au dessus d'un textarea pour que, lorsqu'on clique sur un de ces boutons, on puisse voir apparaitre dans le textarea les balises gras, italique ou souligner.

c'est le même principe qui est est présent sur ce site et sur les forums.

Merci