programmation, robotique Résolu

Question

Bonjour à tous,
je voudrais savoir si c'est possible, de quelle façon on peut programmé un robot, un avion(miniature bien sur!), es ce qu'on utilise les meme languages que pour un logiciel (destiné ordinateur), et pour finir j'ais beau à cherché des site qui expliques vraiment comment apprendre à programmer mais sans resultats, pour bien comprendre mon intension c'est simple depuis tout jeune (20 ans aujourd'hui) je voulais fabriqué ma propre machine (robot a intelligence artificielle) bref j'espere avoir des conseils (une vrais experience) plutot que des cours pour entrer dans ce vaste monde de la programmation

ps: jutilise windows XP et je voudrais me convertir à linux Ubuntu (le quel choisir pour la programmation?)

Prof · Accepted Answer

Et dans tout ce monde de programmeur, il n'y en a pas un qui veut apprendre le français ?

Lupin · Answer

Salut,

Perso, j'ai fabriqué des systèmes que j'ai programmé
en assembleur et d'autres que j'ai programmé en langage C.
Puisque l'assembleur est imbriquable dans le langage C
je te recommande le langage C.

Toutefois, certaines réalisation de robotique sont réalisé
avec un type de programmation "de porte logique" lorsqu'un
processeur n'est pas requis.

Lupin

crossdown · Answer

merci lupin,
mais il ya une chose que j'ais lu sur le net (vieartificielle.com) dans un forum que meme les robots on besoin d'un processeur, oubien des pics (comme un ordinateur bref), tu pourrais m'expliqué (ou autre personne lisant se message) comment ça marche ?

Lupin · Answer

Salut,

Les systèmes à microprocesseur

J'ai oublié certes plusieurs choses, mais enfin ...

J'ai lu récament un article qui disait que AMD allait
introduire des processeurs 64 bits dans tout ce qui
bouge, alors oui il en faut peu pour utiliser un processeur.
Regardons simplement ce qu'il peut y avoir dans une
montre.

Dans ton énoncé, tu ouvre la porte à la robotique, or dans
le domaine de l'électronique, il y a ces divisions :

Électronique général
Robotique
Micro Électronique
Hyper Fréquences
Audio Visuel - Télévision
Machine et Contrôle CA - CC
Système Ordinné

La robotique est axé sur un traitement de puissance,
les composantes sont aptes a supporter et fournir
des courants de l'ordre de l'ampère.

Aussitôt que l'on parle d'un microprocesseur, c'est un
système ordinné. En robotique on parle plus de
fonctions programmables.

Ex.:
Un broyeur domestique.
Il n'est pas nécessaire d'avoir un processeur pour cette
tâche, mais les fabriquant font offrir des modèles avec
des fonctions programmables par l'utilisateur en incluant
un processeur. A gande échelle, oui c'est rentable de
développer une architecture cablé pour un processeur
cible, mais il ne faut pas pour autant réinventer la roue.

Pour un projet perso, alors oui, un processeur intel 32/64 bits
programmé en C, ca va arracher !!! Les systèmes que j'ai
fabriqué étaient des processeurs 8/16 bits. L'un de ses
système était développé en colaboration avec Alcan, le
"Liquid Metal Clealiness Analyser", quelque chose de
très professionnel et ça arrachait, un robot avec processeur.

La fonction programmable était axé sur la lecture de la pureté
de l'aluminium en fusion.

Ceci dit, un système à microprocesseur est monté en étage.

Programmation Cablé = Architecture d'adressage
... L'architecture défini les adresses des composantes, mémoire,
... port série, port parallèle, port usb, port ethernet, etc ...

Programmation Interne = Langage Assembler
... Lors de la mise sous-tension, certaines opérations s"imposent
... pour initialiser le système. Pagination de la mémoire, gestion
... des interruptions vectorisés, pilote d'entrée/sortie, tout ceci est
... appeller [Firmware] ou nous pourrions ici parler de BIOS,
... Basic Input Ouput System.

Programmation Externe = Tous Langage
... Tout système d'exploitation pouvant contrôler une carte mère.

Programmation Autre = Tous Langage
... Tout logiciel pouvant exploiter les périphériques

Bon c'est un point de vue, tout ça...

Lupin

jojo · Answer

J'ai besoin d'un logiciel pour programmer un robot exactement comme wall-e

souh@il · Answer

salut je suis souhail un nouveau entre vous
je veut savoire comment programer un robot
parce que moi je fabrique des robot avec des dinamos  ou des moteure
mes je fait une manette avec fille
je veut savoire comment on fabrique u n robot avec réseau (san filles)
et merci pour touts

Totoche · Answer

Le choix de l'OS est comme pour n'importe quelle plateforme. Je propose Robobuntu, c'est un Linux basé sur Ubuntu mais avec tout les outils de développement logiciels pour la robotique.

C'est gratuit et efficace.

Il y a même un logiciel dedans qui permet de tester ton programme sur un robot virtuel avant de le mettre dedans après.

Après, des robots compatibles, faut chercher... Ils sont souvent chers mais des robots comme le NAO sont tout bonnement géniaux : http://robotimpact.com/news/divers/779-deja-200-robots-nao-a-travers-le-monde-et-creation-de-cap-robotique

Pour débuter, je te conseille un petit Spykee (http://www.robootic.com/spykee-p-47.html) ou un de ses homologues miniatures (sur le même site). Comme je l'ai dit ailleurs, je l'ai et je n'en démords plus, même si j'ai normalement passé l'age pour ça !! En plus, il est en kit et on choisit du coup sa forme, c'est basé sur le principe des Maccanos.

Programmation, robotique

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