[configuration d'un wifi] sous Mandriva

Bonjour,
commençons par les présentation, je suis :
un système Mandriva Edition 2006 RC2
Sur un Athlon 64 3200+
avec une carte réseau sans flis asus 802.11b/g network adapter

L'intituler problème c'est que technique ment je peux me connecter au réseau si j'utilise Ms Windows, mais je voudrais le faire sous Gnu/linux.
Je ne sais pas comment faire, j'ai essayé mais je n'ai pas de pilote pour ma carte sous Linux, et il y a pas mal de paramètre que je ne comprends pas.

Merci d'avance, et bien sûr si vous voulez de plus amples renseignements, demandez.