Installation dcp 153c

Bonjour, après plusieurs essais sans succes,impossible d'installer mon imprimante brother dcp 153 c,sur samsung r530.lorsque je la connecte via usb,il y a le petit son qui indique la connection,elle apparait dans les icones cachées,mais il est impossible d'imprimer !
quelqu'un peut-il m'aider SVP ? merci,marc