Convertir flv (en format mkv par exemple)

Bonjour,

voila j'ai pas trouvé de réel solution sur le net pour mes questions ,je voudrais convertir une video sur youtube qui est en flv (1080p)pour pouvoir la lire sur mon ecranTV led au format mkv (mkv le plus approprié je pense pour pas perdre de qualité comparé au format avi ) coment faire???

et si possible remplacer la bande son par une autre

MERCI