Télecharger des vidéos pour mon mp4

Bonjour,
je souhaite télecharger des vidéos sur Youtube,Dailymotion,... pour pouvoir les mettre sur un mp4.Je n'y connais pas grand chose en informatique,mais au début où j'ai eu le mp4 j'avais réussi à le faire.Voulant le refaire aujourd'hui,j'ai voulu utiliser Free FLV Converter,que j'ai d'installer.Mais ça m'a signalé une mise à jour,que j'ai fait,et maintenant je me retrouve avec ce logiciel qui est payant.
Pouvez vous m'indiquer un logiciel qui me permette de télecharger ces vidéos sur mon pc,et les convertir pour les mettre dans mon mp4
Merci.