Pb scanner scsi

Bonjour,

J'ai quelques soucis avec un module de scanner pour un vieux scanner Parangon SP800 via le noyo 2.6.13.

Le module utilisé est le g_NCR5380 et le device associé est /dev/sg0; çà fonctionnait sans pb dans le noyo 2.4.

J'utilise kooka, qui reconnait le scanner, puis je commence une "prévisualisation"; mais çà plante au milieu (soit le noyo freeze et je dois rebooter, soit le scan s'arrête et kooka freeze)

Dans le noyo j'obtiens les messages suivants :
Call Trace:
[pg0+408486861/1070244864] scsi_eh_flush_done_q+0x7d/0xb0 [scsi_mod]
[pg0+408487039/1070244864] scsi_unjam_host+0x7f/0xc0 [scsi_mod]
[pg0+408487263/1070244864] scsi_error_handler+0x9f/0xd0 [scsi_mod]
[pg0+408487104/1070244864] scsi_error_handler+0x0/0xd0 [scsi_mod]
[kernel_thread_helper+5/24] kernel_thread_helper+0x5/0x18

Après plantage, si le noyo n'a pas freezé, je ne parviens pas à décharger le module g_NCR5380: "Module g_NCR5380 is in use"

ps aux|grep -i kooka:

thierry 4094 0.1 3.7 28992 14692 ? D 21:46 0:00 kooka
thierry 4581 0.3 3.7 28992 14688 ? D 21:53 0:00 kooka -icon scanner -miniicon scanner

- Que signifie "D" (avant le freeze se kooka j'ai "R" ou "R+") ?
- Existe-t-il une commande pour forcer le déchargement d'un module ?
- Qu'un a-t-il une idée de ce que ces messages du noyo signifient ?

Merci pour toutes vos suggestions.

Thierry