Modifier l'URL du navigateur sans ...

Bonjour,

J'suis sur un petit projet perso et je bute sur un point en javascript

J'utilise l'objet XMLHttpRequest pour charger mes page dans une div (principale)
A ce niveau, aucun problème... Les page se chargent parfaitement dans la div et le titre de la page change...

Je voudrais maintenant que l'url de la page change aussi, sans que le navigateur ne recharge de parge !

Lorsque j'essaie avec location.href ou location.pathname, le navigateur m'ouvre une page, ce que je ne veux pas !
Je veux juste qu'il me met dans la barre d'adresse l'url que je spécifie, histoire que l'utilisateur sache l'adresse complète pour accéder à la ressource et qu'il puisse l'ajouter à ses favoris

Merci pour vos réponses