Convertir Vidéo YouTube s/ iPhone

Bonjour,
Depuis plusieurs jours, je cherche un convertisseur, capable de convertir des vidéos YouTube, pour que je puisse après les mettre sur mon iPhone.
Mais voilà, pour l'instant, les seuls qui ont a peu près marché, ont complètement dégradés la vidéo, ce qu'y la rends flou. (Je précise que la vidéo est en HD, sur YT) ou dégradés le son.
Ou encore, la vidéo a été accepté dans mon iTunes, mais pas dans mon iPhone.

Si vous connaissez un site, qui ne corresponds pas aux trois critères cités au-dessus, je suis preneur! Merci.

Et bonne journée :D