HELP : Plusieurs SI dans formule Excel

Bonjour,
J'ai besoin d'aide pour une formule excel que je n'arrive pas à mettre en place. Pouvez vous m'aider ?
Voici le topo :
il s'agit de calculer des valeurs servant de base pour le calcul de commissions commerciales.
Nous avons cependant plusieurs paliers de commissions avec des taux différents pour chaque palier.
Dans le cas présent, le commercial réalise un chiffre d'affaires à partir duquel on applique un % de commission différent en fonction du palier réalisé.
Voici le tableau qui figure au contrat :

CA H.T. :
PALIER 1 En dessous de 18 kE
PALIER 2 de 18 à 35 KE
PALIER 3 de 35000,01E à 45KE
PALIER 4 de 45000,01E à 55KE
PALIER 5 a partir de 55000,01E

Taux de com° sur marge :
PALIER 1 0%
PALIER 2 10%
PALIER 3 12%
PALIER 4 14%
PALIER 5 16%

Sachant que cela fonctionne uniquement par palier, à savoir que si il fait 37KE de chiffres, on calculera cela :
(37000 - 35000,01)*12% + (35000-18000)*10%

Je fais donc un tableau excel pour que la DRH puisse avoir le montant de la commission à payer chaque mois.

Voilà ce que ma formule doit renfermer :

Si CAHT>Début de palier et CAHT<Fin du palier, alors (CAHT - Début du palier)*Taux de commission
et
Si CAHT>Fin du palier, alors (Fin du palier - Début du palier)*Taux de commission

Pouvez vous m'aider ou bien il vous faut d'autres données ???
MERCI BEAUCOUP PAR AVANCE