Télécharger Youtube

Bonjour, je voudrais savoir comment télécharger des vidéos Youtube directement en avi. Je possédais download Helper mais il téléchargeais en flv puis comvertissais en avi ; cela prenait deux fois plus de place et lors de la conversion il mettait son logo dans la vidéo. Pouvez-vous m'indiquez un logiciel, un cite ou un module complémentaire firefix destiné à cela?
Merci d'avance.
=)