Mindstorms par bluetooth à un portable

Bonjour!
Je cherche désespérément une solution mais je n'en trouve pas alors je viens poser ma question: Comment connecter son téléphone portable à un robot lego Mindstorms via bluetooth. Car j'ai essayer, mon portable reconnait mon robot mais dès que je veux les connecter ensemble, sur l'écran du robot s'afiche : failed.
Et en plus sur mon téléphone portable quand je vais dans mes contact bluetooth il est présent (mon robot) et lorsque je vais dessu il me met :services. Alors je clique sur services et sur mon portable s'affiche :actualisation de la liste des services en cours. et après ça il me dit: Service pris en charge: aucun service local détécté.
Répondez moi vite s'ils vous plait!!!

Mon téléphone portable est un sonic ericsson w810i