Mettre video HD sur you tube

Bonjour,

Je suis plus que novice en informatique. Je souhaite placer mes videos HD sur you tube en gardant une bonne qualité.
Le logiciel fournit avec mon camescope (PMB) peut couvernir les fichier m2ts en .mpeg. J'ai donc converti toutes mes videos. Certaines vidéos sont téléchargé sru you tube et d'autres non. Est-ce lié à la taille du fichier ? Celles qui sont passées font entre 40 Mo et 50 Mo.
Est-ce que le format mpeg est un format qui permet de garder la bonne qualité ? Car en plein écran on perd nettement en qualité d'image.

Je vous remercie d'avance pour votre aide et pour vos conseils.