Aide logiciel pour ecrire des équations

Bonjour, je cherche le nom d'un logiciel pour rédiger une thèse, j'ai commencé avec Word mais c'est difficile d'écrire les équation mathématique correctement, j'ai entendu dire qu'il existe des logiciels spécial pour ça,mais je ne les connais pas, si quel qu'un peux m'aider en me disant des noms ou autre information sur ces derniers, merci d'avance et au revoir.

Configuration: Windows XP / Safari 532.5