TELECOMMANDER UN MINI MOTEUR

Bonjour,
je veux frabriquer un petit bateau a essence moi meme. et je voulais savoir si quelq'un peut me dire comment je peut telecommander un moteur ..

*a partir de quoi ?
*quels materiels sont les meilleurs et lesquels j'ai besoin ?
*comment adapter le telecomandage a un moteur ?
*dois-je prendre un moteur en particulier ? lequel est le meilleur pour ce genre de choses ?

merci beaucoup d'avance de votre aide .. il faut vraiment que je sache comment le faire hehe ^^
cordiallement ;)