Je recherche le titre d'un film

Bonjour,

Je recherche le titre d'un film qui passait tout les ans à la télé. Je me souviens plus ou moins de l'histoire.
Ce sont deux jeunes filles et leur père qui doivent retrouvé le crâne du dragon pour retourner dans leur monde. Elles rencontrent pleins de créatures étranges, des trolls, des lépreuchauns, et pleins d'autres des mythes greques tells que le sphinx, Médusa ...
Il y une scène qui m'a particulièrement marquée : les deux jeunes filles sont un bois, et une licorne apparait, elles sont toutes les deux habillées avec de belles robes blanches.
L'une des fille s'appelle Cassandra.
A la fin on découvre que les dessins que leur mère faisant racontaient l'histoire qu'ils ont vécus.