[PHP,Mysql] Menu dynamique a niveaux multiple

Bonjour a vous.
Voila, je suis en train de realiser mon site web en php mysql sur un systeme cms. Ca me permet de mettre en pratique ce que j'apprend :p

Mais voila, pour les menu que je veux dynamique, je cherche a reprendre le fonctionnement des mainmenu de joomla:

Titre du menu
Liens1
Liens2
Liens2.1
liens2.2
liens2.2.1
Liens3
...
et ainsi de suite

Avec mon code:

<ul>
<?php
$left_menu = mysql_query("Select id, title FROM jos_left ORDER BY id ASC") or die (mysql_error()); 
while ($donnees_left_menu = mysql_fetch_array($left_menu)){
echo'<div class="left_header_articles"></div><div class="right_header_articles"></div><div class="center_header_articles"></div><div class="left"><fieldset><legend>'.$donnees_left_menu['title'].'</legend>';
?>
<ul>
<?php
$left_linka = mysql_query("Select id, title, link FROM jos_left_link WHERE id_jos_left = ".$donnees_left_menu['id']." ORDER BY id ASC") or die (mysql_error());
while ($donnees_left_linka = mysql_fetch_array($left_linka)){
echo'"'.$donnees_left_linka['id'].'"<a href="'.$donnees_left_linka['link'].'">'.$donnees_left_linka['title'].'</a><br>';

?>
</ul>
<ul>
<?php

$left_linkb = mysql_query("Select id,title,link FROM jos_left_link2 WHERE id_jos_left_link = ".$donnees_left_linka['id']." ORDER BY id ASC") or die (mysql_error());
while ($donnees_left_linkb = mysql_fetch_array($left_linkb)){
echo'"'.$donnees_left_linkb['id'].'"<a href="'.$donnees_left_linkb['link'].'">'.$donnees_left_linkb['title'].'</a><br>';
}
?>
<?php
}
?>
</ul>
<?php
echo '</fieldset></div><div class="left_footer_articles"></div><div class="right_footer_articles"></div><div class="center_footer_articles"></div><br>';
}
?>
</ul>

Je parviens a afficher dynamiquement le nobre de bloc menu que je veux avec les liens qui correspondent a chaqu'un mais le troisieme script quand a lui m'affiche bien le lien qui est lie au deuxieme script.

Or je ne parviens pas a trouver un moyen propre de faire fonctionner le menu de facon a faire apparaitre les sous-menu quand on clic sur le parents.

Je precise aussi que tous mon site est concu de facon a rappeler la page index.php et d'utiliser les valeurs de variables pour en changer le contenu.

Si vous savez comment faire (soit a la joomla (on clic on vas sur une page et on a les sous menu) soit "en slide" (on clic sur un lien et le menu s'aggrandis pour faire apparaitre les sous menu), indiquez moi le script ou bien ou cherchez car je farfouille sur le net et a par du javascript en frame, je n'est rien trouver.

Merci de votre aide