Lect CD et DVD non reconnus ni détectés HELP

Bonjour,
Je ne vois plus mon lecteur CD et le lecteur DVD, que ce soit dans le BIOS ou sous windows XP SP3, de mon Dell Dimension 4700.

L'historique : j'ai eu un plantage lors d'un redémarrage du PC, avec pour message "erreur à l'instruction [Ithr]".
Pas moyen de rebooter correctement.

J'ai donc suivi les préconisation de Dell, débrancher les lecteurs et le DD, et reseté le "cmos" en utilisant un cavalier à déplacer puis remettre en place.
Puis, j'ai redémarrer le PC qui m'a donné le message comme quoi il ne bootait pas sur le disque. Effectivement, dans les paramètres du BIOS le DD était désactivé, ainsi que les deux lecteurs.

J'ai donc remis les paramètres et j'ai pu redémarrer mais avec une erreur sur les lecteurs lors du boot.
Alors sous Windows XP SP3, je vois bien le DD, le lecteur de disquette, mais le lecteur de CD en E: et le lecteur de DVD en D: ont disparus.
Après des recherches sur ce site, celui de Dell et microsoft, j'ai appliqué la solution de supprimer les lowerfilter et upperfilter dans la base de données de registre, mais rien n'y fait.

J'ai bien sur démonté et rebranchés les lecteurs CD et DVD mais toujours le même résultat.
Je sèche et je n'ai pas trouvé d'autres solutions !
Merci d'avance de bien vouloir m'aider, Le Jag.