Usufruit

Bonjour, comment faire pour vendre une propriété recu en succession de la facon suivante, le défunt ma légué la nue-propriété et a légué l'usufruit a ma mere, le probleme est que ma mère est placé dans un centre et n'est plus lucide, donc moi et mes 2 soeurs avont obtenu un mandat d'hinaptitde homologué par la cour, quelle sont les étapes suivantes pour en arriver a la signature de l'acte de vente du la propriété, quoi faire avec l'usufruit ?

Merci